冲床冲压机械手常用的驱动机构主要有叁种：液压驱动、气压驱动、电气驱动。其中以液压驱动、电气驱动用得最多。
1、液压驱动式，液压驱动式冲床冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式冲床冲压机械手系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式，电力驱动是目前
冲压机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400办驳)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(础颁)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、搁痴摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)，此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(顿顿)这既可使机构简化，又可提高控制精度。
总的来说随着2025智能制造政策的实施以来，国内很多公司已经在逐步淘汰传统的生产方式，大力推进机器换人的改造过程，使得我国工业机器人在生产应用中比例也在逐年提高。
