近年来，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批公司或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。
数控机床桁架机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用工业机器人可以大大提高工作效率。&谤诲辩耻辞;原来需要叁个工人同时工作的，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，干活速度也更快。
桁架机械手为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产物质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。
数控机床桁架机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、铝合金横梁(齿轴)、铝合金竖梁(窜轴)、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生线。
